Di recente ho completato l’assemblaggio di una Prusa i3. Non ho comprato un kit da Josef Prusa ma, nello spirito RepRap, ho costruito da me una versione con alcune modiche, cercando di mantenere le funzionalità più interessanti della Prusa i3 MK3S e personalizzandola per le mie esigenze.

Di seguito illustro come realizzare una classe Python per il controllo di motori DC per il controllo di semplici motori DC per mezzo di un ponte H, sfruttando nel contempo il rilevamento della posizione offerto da un encoder magnetico.

In questi giorni ho avuto modo di testare un altro giocattolino, un single board computer low cost con CPU Intel x86 che ho acquistato a $35 (+ spedizione) da Amazon US.

Mi sono subito innamorato di questa Atomic Pi e ne propongo una setup guide e una piccola recensione attraverso diversi casi d’uso. Ne ho individuati alcuni in cui può risultare un’alternativa migliore al Raspberry Pi.

Chi ha una stampante 3D tende col finire con l’avere una cartella pieda di file .stl da stampare/stampati, e può risultare tedioso doverli aprire uno ad uno per distinguerli.

Per questo ho scritto un piccolo script, veloce da installare, per visualizzarne l’anteprima direttamente nel file manager.

Raccolgo in questo articolo i passi da me seguiti per installare ed ottimizzare Dark Souls: Prepare to Die Edition sul mio Thinkpad X230 (CPU: i5-3320M, GPU: HD4000) con Linux, che di certo non è una macchina da gaming e non è nemmeno un PC recente. Si noti che completato con successo la procedura su diverse distro, nello specifico Debian, Ubuntu, Arch.

Come ogni appassionato di stampa 3D sa bene, per stampare un modello 3D è prima necessario trasformarlo in una lista di comandi GCODE, ossia nel formato comprensibile dalla stampante. Tale operazione è nota come slicing.

Con OctoPrint abbiamo 3 possibili strade per caricare il GCODE.

OctoPrint è in grado di mostrare l’output della webcam direttamente dalla sua interfaccia web. In questo modo è possibile monitorare il processo di stampa a distanza.

In più permette di creare dei timelapse della stampa scattando una foto all’oggetto alla fine di ogni layer. Il risultato è ipnotizzante.

OctoPrint è un software simile ai noti Pronterface, Cura o Repetier-Host, nel senso che permette di inviare comandi alla stampante e di avviare stampe. La differenza sta nell’interfaccia grafica che, anzichè essere eseguita in una normale finestra, essa è costruita come una applicazione web, accessibile via browser. Il vantaggio è che è possibile accedervi da più dispositivi, smartphone compresi e senza fili.

In questa serie di articoli descriverò come installare e configurare tutto il software per il controllo e la gestione remota di una stampante 3D.

Per farlo è necessario un mini computer, come il Raspberry Pi o uno dei suoi tanti “cloni”.

Questo articolo introduce all’uso di Blink, un framework che permette di programmare, comandare e monitorare progetti Arduino attraverso internet, il tutto senza scrivere una riga di codice.

Come board ho scelto la Wemos D1 mini, basata su ESP8266. Una soluzione molto più economica (€3-4), piccola e semplice, di un Arduino Yun o Uno con shield WiFi.